東京十大神社のひとつであり、古くから「関東のお伊勢さま」と親しまれている「芝大神宮」から御神霊を分けていただいています。 この神社はアクアシティお台場7F屋上に位置し、緑豊かで皆さまに親しんでいただける憩いの場となっております。レインボーブリッジ、東京タワー、自由の女神など東京の美しい景色を一望できる抜群のロケーションでお台場の四季をお楽しみください。東京スカイツリーも望めます。

幸稲荷神社は、江戸初期の寛永年間に府内古社十三社に定められ、 東京でも最も古い神社の一つと考えられています。 当社の創立は時代を更にさかのぼる応永元年（一三九四年）四月、 武蔵国豊島群岸之村（現在の芝大門芝公園十号地）の鎮守として勧請されたと伝えられております。 古くから、この付近は鎌倉街道にあたり、人々の往来も盛んで、郭公の名所としても知られ、 江戸時代にいたって境内には講談寄席、大弓場、水茶屋